| 电源电压 | 输出形式 | 分辨率(脉冲/旋转) | 型号 |
|---|---|---|---|
| DC5～24V | 集电极开路 输出 (NPN输出) | 10、20、30、40、50、60、100、 200、300、360、400、500、600 | E6B2-CWZ6C(分辨率)0.5M 例：E6B2-CWZ6C 10P/R 0.5M |
| 720 、800、1,000、1,024 | |||
| 1,200、1,500、1,800、2,000 | |||
| DC12～24V | 集电极开路 输出 (PNP输出) | 100、200、360、500、600 | E6B2-CWZ5B(分辨率)0.5M 例：E6B2-CWZ5B 100P/R 0.5M |
| 1000 | |||
| 2000 | |||
| DC5～12V | 电压输出 | 10、20、30、40、50、60、100、 200、300、360、400、500、600 | E6B2-CWZ3E(分辨率)0.5M 例：E6B2-CWZ3E 10P/R 0.5M |
| 1000 | |||
| 1,200、1,500、1,800、2,000 | |||
| DC12～24V | 互补输出 | 10、20、30、40、50、60、100、200、 300、360、400、500、600 | E6B2-CWZ5G(分辨率)0.5M 例：E6B2-CWZ5G 10P/R 0.5M |
| 720、800、1,000、1,024 | |||
| 1,200、1,500、1,800、2,000、3,600 | |||
| DC5V | 线性驱动器 输出 | 10、20、30、40、50、60、100、 200、300、360、400、500、600 | E6B2-CWZ1X(分辨率)0.5M 例：E6B2-CWZ1X 10P/R 0.5M |
| 1,000、1,024 | |||
| 1,200、1,500、1,800、2,000 |
本体
附件（另售）
| 项目 | 型号 | E6B2-CWZ6C | E6B2-CWZ5B | E6B2-CWZ3E | E6B2-CWZ5G | E6B2-CWZ1X |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 电源电压 | DC5V-5%～ 24V+15% 纹波(p-p) 5%以下 | DC12V-10%～ 24V+15% 纹波(p-p) 5%以下 | DC5V-5%～ 12V+10% 纹波(p-p) 5%以下 | DC12V-10%～ 24V+15% 纹波(p-p) 5%以下 | DC5V±5% 纹波(p-p) 5%以下 | |
| 消耗电流*1 | 80mA以下 | 100mA以下 | 160mA以下 | |||
| 分辨率 (脉冲/旋转) | 10、20、30、 40、50、60、 100、200、 300、360、 400、500、 600、720、 800、1,000、 1,024、 1,200、 1,500、 1,800、 2,000 | 100、200、 360、500、 600、 1,000、 2,000 | 10、20、30、 40、50、60、 100、200 300、360、 400、500、 600、 1,000、 1,200、 1,500、 1,800、 2,000 | 10、20、30、 40、50、60、 100、200、 300、360、 400、500、 600、720、 800、1,000、 1,024、 1,200、 1,500、 1,800 2,000、 3,600 | 10、20、30、 40、50、60、 100、200、 300、360、 400、500、 600、1,000、 1,024、 1,200、 1,500、 1,800、 2,000 | |
| 输出相 | A、B、Z相 |  | ||||
| 输出相位差 | A相、B相的相位差90±45°(1/4±1/8T) | |||||
| 输出形式 | NPN集电极 开路输出 | PNP集电极 开路输出 | 电压输出 (NPN输出) | 互补输出 | 线性驱动器 输出 *2 | |
| 输出容量 | 施加电压： DC30V以下 负载电流： 35mA以下 残留电压： 0.4V以下 (负载电流 35mA时) | 施加电压： DC30V以下 源电流： 35mA以下 残留电压： 0.4V以下 (源电流 35mA时) | 输出电阻： 2kΩ 负载电流： 20mA以下 残留电压： 0.4V以下 (负载电流 20mA时) | 输出电压： VH=Vcc-3V (IO=30mA) VL=2V以下 (IO=-30mA) 输出电流： ±30mA | AM26LS31 相当品输出电流 H位：IO＝-20mA L位：IS＝20mA 输出电压 VO＝2.5V以上 VS＝0.5V以下 | |
| 最高响应频率*3 | 100kHz | 50kHz | 100kHz | |||
| 输出上升、 下降时间 | 1μs以下 (控制输出 电压：5V 负载电阻1kΩ、 导线长：2m) | 1μs以下 (导线长：2m 负载电流：10mA) | 0.1μs以下 导线长：2m (IO＝-20mA、IS＝20mA) | |||
| 起动转矩 | 0.98mN·m以下 | |||||
| 惯性力矩 | 1×10-6kg·m2以下(600P/R以下为3×10-7kg·m2以下) | |||||
| 最大轴 负载 | 径向 | 30N | ||||
| 轴向 | 20N | |||||
| 允许最高转速 | 6,000r/min | |||||
| 保护回路 | 负载短路保护、电源反接保护 | ― | ||||
| 环境温度范围 | 工作时： -10～+70°C、保存时： -25～+85°C (无结冰) | |||||
| 环境湿度范围 | 工作时、保存时： 各35～85%RH (无结露) | |||||
| 绝缘电阻 | 20MΩ以上(DC500V兆) 导线端整体与外壳间 | |||||
| 耐电压 | AC500V 50/60Hz 1min 导线端整体与外壳间 | |||||
| 振动(耐久) | 10～500Hz 上下振幅 2mm或150m/s2 X、Y、Z各方向 扫频11min/次 扫频3次 | |||||
| 冲击(耐久) | 1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次 | |||||
| 保护结构 | IEC标准 IP50 | |||||
| 连接方式 | 导线引出型(标准导线长500mm) | |||||
| 材质 | 外壳 | ABS | ||||
| 本体 | 铝 | |||||
| 轴 | SUS420J2 | |||||
| 质量(包装后) | 约100g | |||||
| 附件 | 耦合器、六角扳手、使用说明书 | |||||
