增量型旋转编码器外径φ50 （通用）E6C2-C

分　　类：

增量型

简　　述：

增量型外径：φ50分辨率（最大）：2,000P/RIP64 （采用密封轴承提高防油性）导线可横向拉出、向后拉出（导线斜拉出方式）

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商品介绍

本体

电源电压	输出形式	分辨率(脉冲/旋转)								型号
DC5 ～24V	集电极开路输出 (NPN输出)	10	20	30	40	50	60	100	200	E6C2-CWZ6C (分辨率) 2M 例：E6C2-CWZ6C 10P/R 2M
		300	360	400	500	600
		720	800	1,000	1,024	1,200	1,500	1,800	2,000
DC12 ～24V	集电极开路输出 (PNP输出)	100	200	360	500	600				E6C2-CWZ5B (分辨率) 2M 1,000、 2,000 例：E6C2-CWZ5B 100P/R 2M
DC12 ～24V	集电极开路输出 (PNP输出)	1,000	2,000							E6C2-CWZ5B (分辨率) 2M 1,000、 2,000 例：E6C2-CWZ5B 100P/R 2M
DC5 ～12V	电压输出	10	20	30	40	50	60	100	200	E6C2-CWZ3E (分辨率) 2M 例：E6C2-CWZ3E 10P/R 2M
		300	360	400	500	600
		720	800	1,000	1,024	1,200	1,500	1,800	2,000
DC5V	线性驱动器输出	10	20	30	40	50	60	100	200	E6C2-CWZ1X (分辨率) 2M 例：E6C2-CWZ1X 10P/R 2M
		300	360	400	500	600
		720	800	1,000	1,024	1,200	1,500	1,800	2,000

附件（另售）

种类	型号	备注
耦合器	E69-C06B	-
	E69-C68B	不同直径型
	E69-C610B	不同直径型
	E69-C06M	金属型
法兰盘	E69-FCA	-
法兰盘	E69-FCA02	内附伺服安装支架 E69-2
伺服安装支架	E69-2	法兰E69-FCA02附带

项目型号		E6C2-CWZ6C	E6C2-CWZ5B	E6C2-CWZ3E	E6C2-CWZ1X
电源电压		DC5V - 5%～24V + 15% 纹波(p-p) 5%以下	DC12V - 10%～24V + 15% 纹波(p-p) 5%以下	DC5V - 5%～12V + 10% 纹波(p-p) 5%以下	DC5V ± 5% 纹波(p-p) 5%以下
*消耗电流 1**		80mA以下	100mA以下		160mA以下
分辨率 (脉冲/旋转)		10、20、30、40、50、 60、100、200、300、 360、400、500、600、 720、800、1,000、 1,024、1,200、1,500、 1,800、2,000	100、200、360、500、 600、1,000、2,000	10、20、30、40、50、60、100、200、300、 360、400、500、600、720、800、1,000、 1,024、1,200、1,500、1,800、2,000
输出相		A、B、Z相
输出形式		NPN集电极开路输出	PNP集电极开路输出	电压输出(NPN输出)	线性驱动器输出 *2
输出容量		施加电压：DC30V以下负载电流：35mA以下残留电压：0.4V以下 (负载电流35mA时)	施加电压：DC30V以下源电流：35mA以下残留电压：0.4V以下 (源电流35mA时)	输出电阻：2kΩ 输出电流：20mA以下残留电压：0.4V以下 (负载电流20mA时)	AM26LS31相当品输出电流　H等级： IO = -20mA L等级： IS = 20mA 输出电压　VO = 2.5V以上 VS = 0.5V以下
*最高响应频率 3**		100kHz	50kHz	100kHz
输出相位差		A相、B相的位相差90°±45° (1/4T±1/8T)
输出开始、结束时间		1μs以下 (控制输出电压：5V负载电阻1kΩ、导线长度：2m)	1μs以下 (导线长度：2m　负载电流：10mA)		0.1μs以下 (导线长度：2m IO = -20mA、IS = 20mA)
起动转矩		10mN･m以下
惯性力矩		1 × 10^-6kg·m²以下(600P/R以下为3 × 10^-7kg·m²以下)
最大轴负载	径向	50N
最大轴负载	轴向	30N
允许最高转速		6,000r/min
保护回路		负载短路保护、电源反接保护			-
环境温度范围		工作时：-10～+70°C、保存时：-25～+85°C (无结冰)
环境湿度范围		工作时、保存时：各35～85%RH (无结露)
绝缘电阻		100MΩ以上(DC500V兆)导线端整体与外壳间
耐电压		AC500V 50/60Hz 1min 导线端整体与外壳间
振动(耐久)		10～500Hz 上下振幅 2mm或150m/s² X、Y、Z各方向扫频11min/次扫频3次
冲击(耐久)		1,000m/s² X、Y、Z各方向 3次
保护结构		IEC标准 IP64、公司内部标准防油
连接方式		导线引出型(标准导线长2m)
材质	外壳	锌合金
	本体	铝
	轴	SUS420J2
质量(包装后)		约400g
附件		使用说明书　注：耦合器、支架、六角扳手另售