功能强大
支持 32 轴 EtherCAT 总线运动控制，支持绝对 / 相对、速度、转矩、点动控制、插补功能。最大支持72 个EtherCAT 从站
满足不同通信需求
支持 RS485、CAN、以太网和 EtherCAT 接口，可实现多层次网络通信；以太网接口支持ModbusTCP 协议和套接字通信
运动控制
基于 PLCopen 的运动控制指令，可实现最大 32 轴运动控制；主机支持 4 轴 200KHz 脉冲输出，4 路200KHz 高速输入
保护自主工艺
使用 LD/SFC编程，通过 FB/FC功能封装工艺指令，形成自定义工艺库，从而实现程序复用；封装库以程序不可见的方式复用，保护自主工艺
支持扩展模块
主机本体自带 16 路输入和 14 路输出，含4路高速输入、4路中速输入和 4 路高速输出，可实现 4 轴脉冲输出和4 轴编码器计数；最大可扩展16 个本地扩展模块
圆弧插补 /凸轮/齿轮
支持直线圆弧插补 , 支持电子凸轮、电子齿轮（脉冲轴和 EtherCAT 轴可以混合凸轮与插补）
规格参数
